MANIFATTURA ADDITIVA E SOTTRATTIVA NELL’INDUSTRY 4.0
Sistemi, materiali, applicazioni, novità e tendenze per l'industria manifatturiera, sia nella stampa a sintesi additiva sia in quella tradizionale sottrattiva: in una serie di incontri, questi sono stati gli argomenti toccati da THE3DGROUP, l’unico gruppo in Italia capace di offrire tutte le tecnologie 3D hardware e software allo stato dell’arte.
TUTTA LA MANIFATTURA SOTTO LO STESSO TETTO
THE3DGROUP propone le più moderne e complete tecnologie del paradigma Industry 4.0 per accelerare il passaggio verso la fabbrica digitale. Nel Polo Tecnologico messo a punto a Bentivoglio (Bologna) si sono svolti a Ottobre 2017 due eventi dedicati a tutti i professionisti interessati alle più moderne soluzioni integrate per la produzione e la prototipazione, sia attraverso le nuove strategie di stampa 3D, sia utilizzando la tradizionale, e pur innovativa, tecnologia ad asportazione di truciolo.
Silvia Bortolato, marketing manager di THE3DGROUP, precisa: "Il Gruppo, con le sue attuali dieci aziende altamente specializzate, offre tutte le competenze necessarie a un’azienda manifatturiera per partire dall'idea del progettista e arrivare rapidamente al prodotto fisico, validato in ogni dettaglio, pronto per la realizzazione in serie, sempre rimanendo all’interno del dominio digitale tridimensionale. Mai come oggi questo tempo è stato così breve, senza sprechi di materiali, tempo e denaro. THE3DGROUP integra sistemi hardware e software coinvolti nel ciclo; i nostri clienti possono creare senza colli di bottiglia modelli virtuali di nuovi prodotti; possono costruire un prototipo funzionante, presentarlo ai venditori, dare immediatamente inizio alla costruzione, ma anche vendere ancora prima di aver avviato la produzione, saltando del tutto il magazzino. Vogliamo fornire ai nostri clienti tutti gli strumenti più innovativi ed evoluti. Ecco perché abbiamo deciso di raggruppare sotto un unico tetto, nel senso letterale del termine, tutte le tecnologie di manifattura: il Polo Tecnologico di Bentivoglio, uno stabilimento digitale vero e proprio, vede la presenza di software Cam, di macchine utensili tradizionali, di grandi stampanti 3D da produzione assimilabili a macchine utensili, di competenze specialistiche nella lavorazione dei materiali convenzionali e soprattutto di quelli nuovi”.
STRATASYS OPEN DAY: LA STAMPA 3D PROFESSIONALE
Il primo evento ha visto protagonista Energy Group, società di THE3DGROUP specializzata nel settore della stampa 3D, nel quale vanta una lunga esperienza con i prodotti di Stratasys. Sono stati presentati nuovi sistemi per il rapid prototyping e per il digital manufacturing, nuovi materiali e alcuni interessanti esempi applicativi. Lucio Ferranti, general manager di Energy Group, ha sottolineato come THE3DGROUP si sia ingrandito, contando a oggi 14 uffici sul territorio e oltre 6000 clienti, con prossime sedi da aprire a Torino e Roma: “Energy Group da sola conta circa 600 utenti di macchine professionali, cioè quelle paragonabili ai centri di lavoro. Vogliamo essere sempre più vicini agli utenti: all’interno del Gruppo siamo un vero e proprio riferimento tecnologico per i sistemi di stampa 3D, per la prototipazione rapida e per la manifattura digitale. La stampa 3D non è più vista come un sistema scollegato dal resto dell’azienda, ma ha assunto il ruolo di un meccanismo omogeneo al sistema di produzione e di sviluppo prodotto. Non solo prototipi: le macchine Stratasys sono utilizzate normalmente all’interno del ciclo di produzione di macchine automatiche, per esempio, o per costruire strumenti da usare correntemente in officina, per non dire dei settori dell’aeronautica e del motorsport, per i quali da tempo si costruiscono in sintesi additiva vere parti strutturali”.
Ferranti si è poi soffermato sull’imminente lancio di una importante novità, la stampa 3D in metallo: “Desktop Metal, azienda partecipata da Stratasys, ha sviluppato una rivoluzionaria stampante per costruire parti in metallo secondo una tecnologia innovativa a costi contenuti, ma soprattutto immediatamente fruibile in ufficio, cioè anche senza possedere competenze metallurgiche. Questa stampante trasforma il modo di realizzare parti in metallo: anche senza conoscere la fisica del metallo, ogni tecnico o progettista può costruire un prototipo funzionante e dettagliato nel proprio ufficio. Il sistema è fino a dieci volte più economico rispetto ad altre stampanti 3D basate su sinterizzazione laser”.
Per quanto riguarda la stampa sui “tradizionali” materiali plastici, nel corso del convegno è stato sottolineato come ormai possono essere ottenuti componenti finali dalle prestazioni eccellenti. Già la tecnologia proprietaria FDM (Fused Deposition Modeling) di Stratasys consente di costruire parti finali stabili e dotate di resistenza termica, meccanica, chimica: essa viene utilizzata con termoplastiche tecniche di produzione, ad esempio ABS, PC e materiali a elevate prestazioni come Ultem 9085. La novità presentata allo Stratasys Open Day è stato il Nylon 12CFTM, un materiale termoplastico caricato a carbonio con eccellenti caratteristiche strutturali che può essere impiegato per costruire prototipi ad alte prestazioni che soddisfano i più rigorosi requisiti. Leggero, resistente, è costituito da una miscela di resina Nylon 12 e fibra di carbonio, caricato al 35% del peso: “Questa combinazione produce uno dei più forti materiali termoplastici attualmente disponibili nella gamma di materiali FDM. Il Nylon 12 CF ha la più alta resistenza alla flessione di qualsiasi altro materiale, con il miglior rapporto rigidità/peso; grazie a queste caratteristiche, è possibile costruire con una stampante 3D utensili per applicazioni di produzione come formatura o terminali di bracci robotizzati, resistenti e leggeri, consentendo la sostituzione dei tradizionali utensili metallici”. In conclusione, è emerso come le maggiori potenzialità della produzione additiva si esplicano nella possibilità di produrre oggetti con geometrie complesse non altrimenti realizzabili in un pezzo unico con le tecniche tradizionali, nell’ottimizzazione della struttura costruttiva per un minore impiego di materie prime, nell’ottenimento di maggiori prestazioni utilizzando materiali diversi da quelli oggi in uso. Si registra una drastica riduzione dei costi di realizzazione di varianti rispetto a un modello base, vengono totalmente eliminati gli scarti di produzione, e, per la prima volta nella storia della manifattura, è possibile ottenere in un solo passaggio componenti e meccanismi già assemblati.
MANUFACTURING DAY SOLIDCAM 2017
L’altra giornata organizzata da THE3DGROUP nel Polo Tecnologico di Bentivoglio ha riguardato l’integrazione tra progettazione e produzione, un incontro professionale rivolto agli operatori CAD/CAM. Se il settore della manifattura comincia a vedere numerose applicazioni della stampa tridimensionale, il "tradizionale" percorso delle lavorazioni meccaniche non è stato affatto abbandonato dall'industria: anzi, si cercano sempre più applicazioni Cam ottimizzate che consentano di programmare qualunque macchina utensile in modo facile e produttivo. Anche in questo caso THE3DGROUP ha la risposta adatta: si chiama SolidCAM. Il sistema è totalmente integrato nell'ambiente Solidworks, i cui progetti possono essere letti direttamente nel formato nativo, senza alcuna necessità di conversione; questa caratteristica permette di conservare tutto il valore dei dati, i livelli, i colori, i parametri tipici di SolidWorks. SolidCAM si basa sulla totale associatività dei percorsi utensile con il modello Cad: se si apportano modifiche, tutte le operazioni Cam verranno automaticamente aggiornate. L’incontro con i numerosi tecnici e ingegneri intervenuti si è aperto con la presentazione dell’ultima versione del software, con le analisi dei nuovi comandi, delle nuove opzioni e delle opportunità di ottimizzazione che l’utente potrà sfruttare. Una delle strategie più dirompenti per i suoi esclusivi algoritmi è iMachining; nella sgrossatura garantisce straordinari risparmi con forte aumento di efficienza, riuscendo a ottimizzare i parametri di lavorazione. La "i" vuole mettere in evidenza l'"intelligenza" del software: quest'ultimo infatti costruisce il percorso di lavorazione in base alla geometria del pezzo, all'utensile utilizzato, al materiale, ai parametri di lavorazione della macchina. E' un percorso del tutto anticonvenzionale; in realtà l'algoritmo di calcolo, affinato in anni di prove e utilizzato largamente in tutto il mondo, produce un codice del tutto coerente ed efficiente, anzi molto efficiente. Se la sgrossatura tradizionale si basa su passate profonde, bassa velocità di rotazione del mandrino, basso valore di avanzamento, iMachining opera al contrario: la velocità di rotazione è sempre la più alta possibile, calcolata intelligentemente in base ai parametri in gioco, e l'utensile rimane sempre in contatto con il pezzo; praticamente vengono eliminati i movimenti in aria, che rappresentano uno spreco di tempo e obbligano l'utente a definire entrate e uscite. Il software è molto semplice da utilizzare e la curva di apprendimento è estremamente breve.
Durante il convegno è intervenuto il primo cliente in Italia di iMachining, Alessandro Miari, titolare della omonima officina (Reggio Emilia), che ha testimoniato la sua piacevole iniziale sorpresa nel constatare l’efficienza di iMachining, confermata da anni di utilizzo ormai: “L'utensile asporta a una velocità molto maggiore una quantità costante di materiale in rapporto alle condizioni operative in ogni istante. Le accelerazioni improvvise della macchina sono tutte associate al mantenimento del parametro "feed", avanzamento. Viene eliminato totalmente il rapido. Incredibile il risparmio di tempo: a seconda dei casi, si supera il 75%!”
SolidCAM è anche il sistema CAM adottato da Ducati per la sua divisione Ducati Formazione, la scuola interna all’azienda in cui, seguendo il virtuoso esempio delle aziende metalmeccaniche tedesche, Ducati prepara gli specialisti del futuro. Michele Vignoli è l’addestratore che ha parlato agli intervenuti del progetto DESI (Dual Education System Italy) : “E’ ormai parte integrante dell'ultimo biennio scolastico di un paio di Istituti Professionali di Bologna. La fase sperimentale si era già conclusa con grande successo, da un lato diventando modello di riferimento in Italia per le esperienze di alternanza scuola-lavoro e di applicazione del sistema duale, dall'altro nel suo scopo primario, cioè accrescere l'impiego dei profili tecnici nella Motor Valley emiliana. Larga parte delle ore che gli studenti trascorrono in azienda sono dedicate al cosiddetto «apprendimento in situazione» all'interno dei reparti produttivi, rigorosamente in affiancamento a personale esperto ma senza finalità produttive; essi acquisiscono le competenze utili a diventare Tecnici Meccatronici o Operatori CNC (macchine a controllo numerico)”.
L’incontro si è concluso con una prova dal vivo su un macchina SolidMill (destinata al settore educational). I partecipanti hanno cercato di stimare il corretto tempo di lavorazione di un pezzo in alluminio: al vincitore un mouse di ultima generazione.
TUTTA LA MANIFATTURA SOTTO LO STESSO TETTO
THE3DGROUP propone le più moderne e complete tecnologie del paradigma Industry 4.0 per accelerare il passaggio verso la fabbrica digitale. Nel Polo Tecnologico messo a punto a Bentivoglio (Bologna) si sono svolti a Ottobre 2017 due eventi dedicati a tutti i professionisti interessati alle più moderne soluzioni integrate per la produzione e la prototipazione, sia attraverso le nuove strategie di stampa 3D, sia utilizzando la tradizionale, e pur innovativa, tecnologia ad asportazione di truciolo.
Silvia Bortolato, marketing manager di THE3DGROUP, precisa: "Il Gruppo, con le sue attuali dieci aziende altamente specializzate, offre tutte le competenze necessarie a un’azienda manifatturiera per partire dall'idea del progettista e arrivare rapidamente al prodotto fisico, validato in ogni dettaglio, pronto per la realizzazione in serie, sempre rimanendo all’interno del dominio digitale tridimensionale. Mai come oggi questo tempo è stato così breve, senza sprechi di materiali, tempo e denaro. THE3DGROUP integra sistemi hardware e software coinvolti nel ciclo; i nostri clienti possono creare senza colli di bottiglia modelli virtuali di nuovi prodotti; possono costruire un prototipo funzionante, presentarlo ai venditori, dare immediatamente inizio alla costruzione, ma anche vendere ancora prima di aver avviato la produzione, saltando del tutto il magazzino. Vogliamo fornire ai nostri clienti tutti gli strumenti più innovativi ed evoluti. Ecco perché abbiamo deciso di raggruppare sotto un unico tetto, nel senso letterale del termine, tutte le tecnologie di manifattura: il Polo Tecnologico di Bentivoglio, uno stabilimento digitale vero e proprio, vede la presenza di software Cam, di macchine utensili tradizionali, di grandi stampanti 3D da produzione assimilabili a macchine utensili, di competenze specialistiche nella lavorazione dei materiali convenzionali e soprattutto di quelli nuovi”.
STRATASYS OPEN DAY: LA STAMPA 3D PROFESSIONALE
Il primo evento ha visto protagonista Energy Group, società di THE3DGROUP specializzata nel settore della stampa 3D, nel quale vanta una lunga esperienza con i prodotti di Stratasys. Sono stati presentati nuovi sistemi per il rapid prototyping e per il digital manufacturing, nuovi materiali e alcuni interessanti esempi applicativi. Lucio Ferranti, general manager di Energy Group, ha sottolineato come THE3DGROUP si sia ingrandito, contando a oggi 14 uffici sul territorio e oltre 6000 clienti, con prossime sedi da aprire a Torino e Roma: “Energy Group da sola conta circa 600 utenti di macchine professionali, cioè quelle paragonabili ai centri di lavoro. Vogliamo essere sempre più vicini agli utenti: all’interno del Gruppo siamo un vero e proprio riferimento tecnologico per i sistemi di stampa 3D, per la prototipazione rapida e per la manifattura digitale. La stampa 3D non è più vista come un sistema scollegato dal resto dell’azienda, ma ha assunto il ruolo di un meccanismo omogeneo al sistema di produzione e di sviluppo prodotto. Non solo prototipi: le macchine Stratasys sono utilizzate normalmente all’interno del ciclo di produzione di macchine automatiche, per esempio, o per costruire strumenti da usare correntemente in officina, per non dire dei settori dell’aeronautica e del motorsport, per i quali da tempo si costruiscono in sintesi additiva vere parti strutturali”.
Ferranti si è poi soffermato sull’imminente lancio di una importante novità, la stampa 3D in metallo: “Desktop Metal, azienda partecipata da Stratasys, ha sviluppato una rivoluzionaria stampante per costruire parti in metallo secondo una tecnologia innovativa a costi contenuti, ma soprattutto immediatamente fruibile in ufficio, cioè anche senza possedere competenze metallurgiche. Questa stampante trasforma il modo di realizzare parti in metallo: anche senza conoscere la fisica del metallo, ogni tecnico o progettista può costruire un prototipo funzionante e dettagliato nel proprio ufficio. Il sistema è fino a dieci volte più economico rispetto ad altre stampanti 3D basate su sinterizzazione laser”.
Per quanto riguarda la stampa sui “tradizionali” materiali plastici, nel corso del convegno è stato sottolineato come ormai possono essere ottenuti componenti finali dalle prestazioni eccellenti. Già la tecnologia proprietaria FDM (Fused Deposition Modeling) di Stratasys consente di costruire parti finali stabili e dotate di resistenza termica, meccanica, chimica: essa viene utilizzata con termoplastiche tecniche di produzione, ad esempio ABS, PC e materiali a elevate prestazioni come Ultem 9085. La novità presentata allo Stratasys Open Day è stato il Nylon 12CFTM, un materiale termoplastico caricato a carbonio con eccellenti caratteristiche strutturali che può essere impiegato per costruire prototipi ad alte prestazioni che soddisfano i più rigorosi requisiti. Leggero, resistente, è costituito da una miscela di resina Nylon 12 e fibra di carbonio, caricato al 35% del peso: “Questa combinazione produce uno dei più forti materiali termoplastici attualmente disponibili nella gamma di materiali FDM. Il Nylon 12 CF ha la più alta resistenza alla flessione di qualsiasi altro materiale, con il miglior rapporto rigidità/peso; grazie a queste caratteristiche, è possibile costruire con una stampante 3D utensili per applicazioni di produzione come formatura o terminali di bracci robotizzati, resistenti e leggeri, consentendo la sostituzione dei tradizionali utensili metallici”. In conclusione, è emerso come le maggiori potenzialità della produzione additiva si esplicano nella possibilità di produrre oggetti con geometrie complesse non altrimenti realizzabili in un pezzo unico con le tecniche tradizionali, nell’ottimizzazione della struttura costruttiva per un minore impiego di materie prime, nell’ottenimento di maggiori prestazioni utilizzando materiali diversi da quelli oggi in uso. Si registra una drastica riduzione dei costi di realizzazione di varianti rispetto a un modello base, vengono totalmente eliminati gli scarti di produzione, e, per la prima volta nella storia della manifattura, è possibile ottenere in un solo passaggio componenti e meccanismi già assemblati.
MANUFACTURING DAY SOLIDCAM 2017
L’altra giornata organizzata da THE3DGROUP nel Polo Tecnologico di Bentivoglio ha riguardato l’integrazione tra progettazione e produzione, un incontro professionale rivolto agli operatori CAD/CAM. Se il settore della manifattura comincia a vedere numerose applicazioni della stampa tridimensionale, il "tradizionale" percorso delle lavorazioni meccaniche non è stato affatto abbandonato dall'industria: anzi, si cercano sempre più applicazioni Cam ottimizzate che consentano di programmare qualunque macchina utensile in modo facile e produttivo. Anche in questo caso THE3DGROUP ha la risposta adatta: si chiama SolidCAM. Il sistema è totalmente integrato nell'ambiente Solidworks, i cui progetti possono essere letti direttamente nel formato nativo, senza alcuna necessità di conversione; questa caratteristica permette di conservare tutto il valore dei dati, i livelli, i colori, i parametri tipici di SolidWorks. SolidCAM si basa sulla totale associatività dei percorsi utensile con il modello Cad: se si apportano modifiche, tutte le operazioni Cam verranno automaticamente aggiornate. L’incontro con i numerosi tecnici e ingegneri intervenuti si è aperto con la presentazione dell’ultima versione del software, con le analisi dei nuovi comandi, delle nuove opzioni e delle opportunità di ottimizzazione che l’utente potrà sfruttare. Una delle strategie più dirompenti per i suoi esclusivi algoritmi è iMachining; nella sgrossatura garantisce straordinari risparmi con forte aumento di efficienza, riuscendo a ottimizzare i parametri di lavorazione. La "i" vuole mettere in evidenza l'"intelligenza" del software: quest'ultimo infatti costruisce il percorso di lavorazione in base alla geometria del pezzo, all'utensile utilizzato, al materiale, ai parametri di lavorazione della macchina. E' un percorso del tutto anticonvenzionale; in realtà l'algoritmo di calcolo, affinato in anni di prove e utilizzato largamente in tutto il mondo, produce un codice del tutto coerente ed efficiente, anzi molto efficiente. Se la sgrossatura tradizionale si basa su passate profonde, bassa velocità di rotazione del mandrino, basso valore di avanzamento, iMachining opera al contrario: la velocità di rotazione è sempre la più alta possibile, calcolata intelligentemente in base ai parametri in gioco, e l'utensile rimane sempre in contatto con il pezzo; praticamente vengono eliminati i movimenti in aria, che rappresentano uno spreco di tempo e obbligano l'utente a definire entrate e uscite. Il software è molto semplice da utilizzare e la curva di apprendimento è estremamente breve.
Durante il convegno è intervenuto il primo cliente in Italia di iMachining, Alessandro Miari, titolare della omonima officina (Reggio Emilia), che ha testimoniato la sua piacevole iniziale sorpresa nel constatare l’efficienza di iMachining, confermata da anni di utilizzo ormai: “L'utensile asporta a una velocità molto maggiore una quantità costante di materiale in rapporto alle condizioni operative in ogni istante. Le accelerazioni improvvise della macchina sono tutte associate al mantenimento del parametro "feed", avanzamento. Viene eliminato totalmente il rapido. Incredibile il risparmio di tempo: a seconda dei casi, si supera il 75%!”
SolidCAM è anche il sistema CAM adottato da Ducati per la sua divisione Ducati Formazione, la scuola interna all’azienda in cui, seguendo il virtuoso esempio delle aziende metalmeccaniche tedesche, Ducati prepara gli specialisti del futuro. Michele Vignoli è l’addestratore che ha parlato agli intervenuti del progetto DESI (Dual Education System Italy) : “E’ ormai parte integrante dell'ultimo biennio scolastico di un paio di Istituti Professionali di Bologna. La fase sperimentale si era già conclusa con grande successo, da un lato diventando modello di riferimento in Italia per le esperienze di alternanza scuola-lavoro e di applicazione del sistema duale, dall'altro nel suo scopo primario, cioè accrescere l'impiego dei profili tecnici nella Motor Valley emiliana. Larga parte delle ore che gli studenti trascorrono in azienda sono dedicate al cosiddetto «apprendimento in situazione» all'interno dei reparti produttivi, rigorosamente in affiancamento a personale esperto ma senza finalità produttive; essi acquisiscono le competenze utili a diventare Tecnici Meccatronici o Operatori CNC (macchine a controllo numerico)”.
L’incontro si è concluso con una prova dal vivo su un macchina SolidMill (destinata al settore educational). I partecipanti hanno cercato di stimare il corretto tempo di lavorazione di un pezzo in alluminio: al vincitore un mouse di ultima generazione.
Chi è THE3DGROUP
Il Gruppo THE3DGROUP propone e supporta la “filiera” digitale, la via più efficiente per portare i progettisti dall’idea all’oggetto; è costituito da Solid World Srl (per le soluzioni SolidWorks), Design Systems Srl (per la soluzione Catia di Dassault Systèmes), Energy Group Srl (per le soluzione Additive Manufacturing), Solid Energy Srl (Reverse engineering e Controllo qualità), Tecnologia & Design Scarl (per i servizi di design e stampa 3D), SolidCAM Italia Srl (per le soluzioni CAM per il manufacturing), SolidMachine (per il settore didattico), Solid Engineering (Easy-d-Rom) con base a Bari (copre il sud Italia con specializzazione nel reverse engineering), Desall.com (soluzioni creative e progettuali per lo sviluppo prodotto), Cad Manager Srl (per le stampanti 3D nell’area Centro Italia).
Il successo di THE3DGROUP è strettamente legato alla sinergia e alla dinamicità delle aziende che ne fanno parte. La sua missione è offrire la miglior soluzione integrata per ogni settore e dipartimento, garantendo la miglior tecnologia per affrontare le sfide di un mercato in continua evoluzione. E’ l’unico gruppo in Italia capace di offrire al più alto livello tutte le tecnologie digitali oggi disponibili nel campo della manifattura.
SolidWorld è "Autorized Reseller SolidWorks" per l'Italia e "Certified Training and Support Provider", una certificazione rilasciata da Dassault Systèmes che attesta la qualità del servizio e delle strutture offerte per la formazione e l'assistenza al cliente. La filosofia di SolidWorld è basata sull'alta qualità del servizio, sulla consulenza professionale tecnicamente qualificata fin dalle prime fasi di contatto con il cliente, sulla formazione degli utenti e sull'aggiornamento degli strumenti di lavoro.
THE3DGROUP segue migliaia di clienti ed è presente capillarmente nelle principali aree industriali italiane, nel Canton Ticino, nonché in Slovenia, Croazia e Serbia.
Il successo di THE3DGROUP è strettamente legato alla sinergia e alla dinamicità delle aziende che ne fanno parte. La sua missione è offrire la miglior soluzione integrata per ogni settore e dipartimento, garantendo la miglior tecnologia per affrontare le sfide di un mercato in continua evoluzione. E’ l’unico gruppo in Italia capace di offrire al più alto livello tutte le tecnologie digitali oggi disponibili nel campo della manifattura.
SolidWorld è "Autorized Reseller SolidWorks" per l'Italia e "Certified Training and Support Provider", una certificazione rilasciata da Dassault Systèmes che attesta la qualità del servizio e delle strutture offerte per la formazione e l'assistenza al cliente. La filosofia di SolidWorld è basata sull'alta qualità del servizio, sulla consulenza professionale tecnicamente qualificata fin dalle prime fasi di contatto con il cliente, sulla formazione degli utenti e sull'aggiornamento degli strumenti di lavoro.
THE3DGROUP segue migliaia di clienti ed è presente capillarmente nelle principali aree industriali italiane, nel Canton Ticino, nonché in Slovenia, Croazia e Serbia.
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